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職責(zé)描述： 崗位職責(zé)： 1、中間件設(shè)計(jì)與開發(fā)：負(fù)責(zé)基于ARM Linux平臺(tái)的高性能IPC（進(jìn)程間通信）中間件設(shè)計(jì)、開發(fā)和移植，重點(diǎn)涉及DDS（數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)）、RPC（遠(yuǎn)程過程調(diào)用） 及共享內(nèi)存等通信機(jī)制，以滿足高并發(fā)、低延遲的嵌入式通信需求； 2、系統(tǒng)性能調(diào)優(yōu)：主導(dǎo)中間件的性能分析與優(yōu)化，包括但不限于內(nèi)存管理、線程調(diào)度、零拷貝傳輸以及QoS（服務(wù)質(zhì)量）策略配置，確保中間件在資源受限的嵌入式環(huán)境中穩(wěn)定高效運(yùn)行； 3、技術(shù)攻關(guān)與測試：解決分布式系統(tǒng)中遇到的網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)同步等復(fù)雜技術(shù)問題；編寫并執(zhí)行單元測試、集成測試方案，定位并修復(fù)缺陷； 4、跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作：與硬件、算法及應(yīng)用軟件團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，參與產(chǎn)品需求分析和技術(shù)方案評審，提供中間件層面的技術(shù)支持與接口定義，確保系統(tǒng)整體架構(gòu)的協(xié)同性。 任職要求： 任職要求： 1、專業(yè)與經(jīng)驗(yàn)：計(jì)算機(jī)、電子、通信、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；擁有3年以上嵌入式Linux平臺(tái)下的C/C 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有ARM Cortex-A系列芯片（如英偉達(dá)OrinX，高通8155等）開發(fā)背景； 2、核心技術(shù)能力： 2-1、精通C/C ，深入理解數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、多線程編程、內(nèi)存管理及設(shè)計(jì)模式356； 2-2、具備豐富的IPC開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通Socket網(wǎng)絡(luò)編程，并深度實(shí)踐過至少一種主流通信中間件，如DDS（Fast DDS/Cyclone DDS/ROS2） 或 RPC（gRPC/sd-dbus） 568； 2-3、熟悉Linux系統(tǒng)編程，熟練使用 GCC、GDB、CMake、Valgrind 等開發(fā)調(diào)試工具鏈56； 2-4、個(gè)人素質(zhì)：具備優(yōu)秀的問題分析能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，有責(zé)任心，善于溝通。