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崗位職責:
1.參與艙內外感知后處理算法的設計與實現。
2.負責智駕相關產品EOL中攝像頭的內外參標定算法開發(fā)維護工作。3.進行算法優(yōu)化，確保算法能夠穩(wěn)定、快速地部署到板端，滿足嵌入式運行環(huán)境實時性要求4.與軟件團隊協作，進行算法驗證與調試，確保算法與軟硬件平臺的兼容性5.撰寫相關文檔，包括算法設計文檔、測試報告等。6.配合模型DNN設計，形成相關后處理算法設計，如目標姿態(tài)估計和跟蹤等崗位要求:
1.計算機科學、自動化、電子工程等相關專業(yè)本科及以上學歷。2.熟悉汽車智駕系統，具有攝像頭內外參標定經驗，了解攝像頭標定、圖像處理等相關領域的知識3.熟練掌握C/C 語言，具備扎實的編程能力，具備一定的多線程編程經驗，能處理并發(fā)和同步問題,4.有感知后處理算法(如目標檢測、圖像分割、深度學習推理等)的開發(fā)經驗，熟悉常用的算法框架和工具

融合算法主管工程師

崗位職責:
1、負責自動駕駛多傳感器融合算法設計與開發(fā)2、參與完成對各傳感器與融合結果的性能評估3、參與完成傳感器融合算法所需工具鏈的開發(fā)。任職要求:
1、3年及以上自動駕駛量產工作經驗
2、熟悉時空同步/聚類/關聯/濾波/航跡管理等傳感器融合常用算法熟悉毫米波雷達/攝像頭/激光雷達等傳感器的工作原理:熟悉以下至少一種編程語言，C/C 、matlab、python;

融合定位算法工程師

崗位職責:
1、負責車載多傳感器融合定位算法設計、代碼開發(fā)、調試和測試
2、IMU、GNSS等傳感器噪聲建模、性能分析;
慣性導航、組合導航算法研究與測試:3、
4、負責視覺SLAM定位技術與核心算法開發(fā);
5、負責多傳感器融合走位算法在不同產品項目中的應用任職要求:
1、熟練使用C 、C、Python、Matlab等;
能夠基于Linux、shell、ROS等環(huán)境算法開發(fā);
熟悉GPS、IMU、里程計、攝像頭、激光雷達等傳感模型，擁有直接使用經驗;熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波、航跡推算等算法;
5、了解多傳感器融合定位的算法框架: